Shihab Al-Din Ahmad ibn Majid ibn ‘Amr Al-Sa’di Al-Najdi, dikenal sebagai Amir Al-Bahr Al-‘Arabi dan Asad Al-Bahr adalah seorang kartografer dan navigator Arab di Samudera Hindia. Lahir kira-kira 835 H di Julfar (sekarang Ras Al-Khaimah, UEA), ia dibesarkan dalam keluarga pelaut terkemuka. Pada usia tujuh belas tahun, ia sudah mampu mengemudikan kapal dengan baik. Tidak diketahui secara pasti kapan Ibn Majid meninggal. Meskipun lama diidentifikasi sebagai navigator yang membantu Vasco da Gama menemukan jalan dari Afrika ke India, penelitian kontemporer menunjukkan bahwa Ibn Majid bahkan tidak mungkin bertemu Da Gama. Ibn Majid adalah penulis hampir empat puluh karya puisi dan prosa dalam bidang navigasi maritime Samudera Hindia.
Magnum opus-nya adalah sebuah kitab berjudul Al-Fawaid fi Ushul Ilm Al-Bahr wa Al-Qawa’id. Selesai ditulis pada tahun 895 H, karyanya itu merupakan ensiklopedia yang mendeskripsikan sejarah dan prinsip-prinsip dasar navigasi maritim, mencatat garis lintang dan bujur lokasi-lokasi tertentu berdasarkan perhitungan navigasi benda langit (celestial navigation), manzilah bulan (posisi astronomis bulan), loksodrom, perbedaan antara pelayaran pesisir dan laut lepas, lokasi pelabuhan-pelabuhan dari Afrika Timur hingga Indonesia, catatan mengenai angin mosun dan angin musiman lainnya, badai topan, dan topik-topik lainnya yang berguna bagi navigator professional. Informasi dalam kitabnya itu bersumber dari pengalamannya sendiri, pengalaman ayahnya yang juga navigator terkenal, dan pengetahuan yang diturunkan dari generasi ke generasi pelaut Samudera Hindia. Pada intinya, mencakup seluruh ilmu navigasi Samudera Hindia pada masa tersebut.
Ada beberapa manuskrip yang diketahui. Pertama, merupakan koleksi pribadi Ali Muhammad Al-Tajir, seorang saudagar terkemuka dari Bahrain, bertanggal 1091 H/1679. Lalu manuskrip yang ditemukan di Perpustakaan Zhahiriyah, Damaskus, lalu kemudian dipindahkan ke Perpustakaan Nasional Al-Assad no. 3114, bertanggal 1001 H/1592. Lalu kemudian manuskrip yang disimpan di Kementrian Wakaf dan Urusan Islam, Kuwait, 195 (3). Bodleian Library, Oxford, menyimpan salinan bertanggal 894 H/1489 bernomor register MS. Selden superius 46, Perpustakaan Nasional Perancis, Paris menyimpan naskah bertanggal 983 H/1576, bernomor register Arabe 2292, dan terakhir Library of Congress, Washington D.C. menyimpan naskah bertanggal 1344/1926 bernomor register VK551.A46.
Edisi cetak pertama sebanyak tiga jilid bersama beberapa karya Sulaiman Al-Mahri diterbitkan dan diberi kata pengantar oleh Gabriel Ferrand tahun 1921 dengan judul Instructions nautiques et routiers Arabes et Portugais des XVe et XVIe siecle; reproduits, traduits et annotes. Lalu Ibrahim Khoury dan Izzat Hasan menerbitkan edisi kritis tahun 1971 berdasarkan manuskrip Bahrain, Paris dan Damaskus dengan judul Al-’Ulum Al-Bahriyah ‘Inda Al-’Arab. Kemudian pada tahun 1971 Gerald Randall Tibbets menerbitkan terjemahan berbahasa Inggris, sejauh ini merupakan satu-satunya, yang diberinya judul Arab Navigation in the Indian Ocean before the Coming of the Portuguese. Terakhir, pada tahun 2013 Hasan Shalih Shihab menerbitkan edisi kritisnya berdasarkan seluruh manuskrip yang diketahui kecuali naskah Bodleian Library, Oxford.